今天的移动机器人(例如,无人机和漫游者)需要多种类型的传感器来确定其相对于目的地和潜在障碍的位置:惯性传感器和传感器融合算法,以准确地知道其在空间中的位置,或驱动器的运动和方向;压力传感器,用于测量地面上的相对高度或作为速度或湍流的测量装置;和磁传感器提供高可靠性的角度或旋转测量。NXP多核32位和64位Arm®处理器具有视觉系统的嵌入式硬件IP块,以及所需的处理能力和接口。
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